一种六足步行平台结构设计及运动学分析

摘要：

参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台.对腿部结构讲行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法.

关键词：六足、步行平台、结构设计、运动学分析

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5