基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析

摘要：

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型，并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果，验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。

关键词：Pro/E、ADAMS、机器人、干涉区、仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92