变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究

摘要：

利用计算机虚拟环境，将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前，并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题，并能及时的提出解决方案，缩短产品的研发周期和生产成本，为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。

关键词：巡检机器人、虚拟样机、仿真、有限元、动画

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术基金项目2002AA420110-3；国家电网公司重点科研项目SGKJ[2007]159

在线出版日期：2011-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10