10.3969/j.issn.1002-2333.2011.05.004
平面四足步行机器人结构设计
设计了一种平面四足步行机器人原理样机,用以验证一种用于平面复杂地貌的行走方式.该机器人由四个伸缩式步行足组成,末端带有弹性足端,可以在支撑杆的协助下沿着圆形模拟复杂地貌行走.该样机采用四个可以实现两维平面运动的步行足构成,用于验证平面步行的期望落地步行方法.利用DSPACE半平台对机器人足部运动轨迹进行实验,结果表明,该样机的设计完全合理.
四足步行机器人、运动轨迹、模块化、DSPACE
TP242(自动化技术及设备)
2011-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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