基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划

摘要：

在标准粒子群算法的基础上加入混沌初始化、变异以及杂交操作.改进算法在保持标准粒子群算法结构简单、收敛速度快等特点的同时增加了种群的多样性,扩大了粒子搜索空间,有效克服了算法的早熟收敛问题,获得了从起点到终点的最优路径,证明了该方法的有效性和实用性.

关键词：路径规划、粒子群优化算法、混沌初始化、变异杂交

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：2010年高校省级优秀青年人才基金项目2010SQRL036ZD

在线出版日期：2011-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26