10.3969/j.issn.1002-2333.2010.09.009
外加力偶矩下的刚体在固定面上的纯滚动
分析了运动刚体接触点曲率中心的运动规律,得出其速度进而求出其加速度.用基点法求出运动刚体质心的加速度,然后利用刚体作平面运动的微分方程和静摩擦定律,计算出刚体在受外加力偶矩作用时剐体在固定面上作纯滚动的条件,并阐述了纯滚动在实际生活中的有关应用.
纯滚动、曲率中心、基点法、加速度、力偶矩
TH123.1
2010-11-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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