自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究

摘要：

自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素,文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究,并用MATLAB进行了实验仿真,仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义.

关键词：自治水下机器人、深度控制、Terminal滑模控制

分类号：TP391.7;TP242(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市教委科研创新重点项目09ZZ091

在线出版日期：2010-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8