10.3969/j.issn.1002-2333.2010.09.001
基于SolidWorks和单片机的并联机器人控制系统
提出了一种新型的并联机器人运动控制方案.利用SolidWorks运动仿真模块COSMOSMotion生成运动轨迹,将运动轨迹数据导出并处理成相应的机器人运动输入数据,单片机通过RS232串口与PC机通讯获得运动数据,并驱动步进电动机完成机器人的控制.该方案不需建立复杂的数学模型,就可以解决并联机器人控制系统设计,具有直观性强、运动精度高的特点.
SolidWorks、单片机、并联机器人
TP242(自动化技术及设备)
2010-11-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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