基于运动控制卡的2-PPa移动并联机器人控制系统

摘要：

设计了基于运动控制卡的2-PP移动并联机构控制系统,采用Visual Basic 6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用Nl公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制.

关键词：运动控制卡、移动并联器人、Visual Basic

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：61-62