10.3969/j.issn.1002-2333.2010.03.030
基于构件的工业机器人测控软件系统的研究
基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析.在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件.论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析.最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性.
构件、工业机器人、测控软件
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50305034;浙江省自然科学基金资助项目Y104440
2010-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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