红外光电管智能车的设计与实现

摘要：

以MC9S12DG128为控制器,设计了一种智能车系统.该系统由路面检测模块、测速模块、电机驱动模块、电源模块组成,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.在控制算法上采用了PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的速度.

关键词：智能车、光电管、自动驾驶、PID

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：89-90