一种基于SimMechanics的车轮地面模型

摘要：

在移动机器人设计过程中,仿真模拟是提高产品设计效率的有效途径.文中提出一种在Mattab/Simutink环境下基于SireMechanics工具箱的车轮地面模型,并将本模型应用于模拟车轮在地面行驶的两种工况,使得利用SimMechanics工具箱模拟机器人在复杂地形上的移动成为可能.该模型不仅可用来模拟车轮在地面上的行驶状况,还可以为进一步的研究提供参考方向.

关键词：移动机器人、车轮地面模型、SimMechanics工具箱

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63