基于Pro/E机械手爪设计与运动分析

摘要：

介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果.通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率.

关键词：机械手、运动分析、轨迹规划、数字样机、仿真

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：59-60