一种行星探索车举升机构设计

摘要：

介绍了摇杆-转向架悬挂系统的收缩和展开状态,根据展开过程,分析了举升机构的任务.采用双重四杆机构设计举升机构,以满足摇杆-转向架展开过程中两大步骤的需要.详细介绍了该举升机构的工作原理和双重四杆机构的切换过程.最后对举升过程中的四杆机构参数进行了分析设计,给出了机构参数设计模型,利用该模型可以对四杆机构的受力进行优化设计.

关键词：行星探索车、举升机构、参数设计

分类号：TH113

资助基金：中科院机器人学重点实验室项目RL200503,RL200504安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目2006kJ078A

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：110-112