半转叶轮仿生推进器的控制系统设计及实现

摘要：

半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,其推进原理不同于普通的螺旋桨.为研究叶轮在多种情况下的运动效果,需要对叶轮转动状态进行控制.文中在实验控制研究框架的基础上设计了基于变频调速的软硬件控制系统,控制固臂两侧的叶轮异步工作.实际运行表明,系统运行稳定、安全可靠,电机同步精度高、响应速度快.应用该控制系统顺利地完成了新型推进器各项参数的测量实验.

关键词：半转机构、船舶推进器、变频调速、控制系统

分类号：TH432.1(气体压缩与输送机械)

资助基金：863高技术研究发展计划资助项目2006AA11Z226

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85