基于数值方法的五自由度机械手运动空间求解

摘要：

采用数值法求解五自由度机械手的运动空间,能够克服图解法和解析法求解运动空间的不足,更加简洁直观地反映机械手的运动范围.对轨迹规划具有重要指导意义.

关键词：数值方法、自由度、机械手、运动空间

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：27-28