10.3969/j.issn.1002-2333.2008.10.026
小型仿人机器人系统的设计
提出了一款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统,该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成.关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计.
仿人机器人、SSC-32舵机控制器、舵机、ATmega16
TP242(自动化技术及设备)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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