10.3969/j.issn.1002-2333.2008.05.070
一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究
详细介绍了一种新型多足仿生机器人步行足的关节结构.新型多足仿生机器人步行足关节采用谐波减速器作为传动部件,其传动比大、可靠性高、结构紧凑,特别适合应用于微小型机器人的关节设计中,在一定程度上解决了以往传动方式传动效率低,传动比小,且没有自锁能力等问题.采用新型多足仿生机器人步行足关节完成了3个自由度的仿生机器人步行足和八足仿生机器人的设计,验证了关节应用的可行性.
谐波减速器、机器人关节、谐波传动、步行足
TP211.2(自动化技术及设备)
2008-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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