10.3969/j.issn.1002-2333.2008.02.073
浮渣铲除工业机器人控制系统的设计
根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统.给出了系统的硬件结构和软件体系.
单片机、工业机器人、分布式控制
TP242(自动化技术及设备)
安徽省高等学校省级自然科学基金KJ2007B081;KJ2007B385ZC;江苏省自然科学基金BK2005061
2008-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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