10.3969/j.issn.1002-2333.2008.02.035
一种基于力反馈的非结构环境识别方法
设计了一种具有良好的机动性能和转向性能的混联的腿机构的四足机器人.为提高机器人对苛刻的非结构环境的适应能力,提出了一种基于力反馈的非环境识别方法,给出了各关节反力与足端力的函数关系.通过在Matlab仿真,给出了3种典型力的识别方法和传感器的安装位置,从而证明了该方法的可行性.
四足机器人、腿机构、非结构环境识别
TP24(自动化技术及设备)
2008-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
62-65