10.3969/j.issn.1002-2333.2008.01.054
3-RRC并联机器人运动仿真的MATLAB实现
文中介绍了基于MATLAB的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,得出了正确的结果,并利用虚拟现实工具箱(Vi rtual Reality Toolbox)实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实.与其它方法相比,MATLAB最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.
并联机构、虚拟现实、运动学、SimMechanics
TP242(自动化技术及设备)
2008-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
127-129