10.3969/j.issn.1002-2333.2008.01.026
一种新型三自由度平面并联机构的运动学研究
文中提出一种新型的三自由度平面并联机构,对其结构特点进行概述,并且针对其进行了运动学正解和逆解分析,得出了四组正解装配模式和八种逆解工作模式.另外利用极坐标搜索法得到了机构的定姿态工作空间,画出了其工作空间分布图.
平面并联机构、运动学、工作空间
TH112
国家自然科学基金50505010
2008-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
76-78
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10.3969/j.issn.1002-2333.2008.01.026
平面并联机构、运动学、工作空间
TH112
国家自然科学基金50505010
2008-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
76-78
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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