10.3969/j.issn.1002-2333.2007.12.021
基于DSP的机器人遥操作控制系统设计
针对目前遥操作机器人控制系统透明度不够高等局限性,基于DSP开发了开放式运动控制器,并以KLD-400(SCARA型)四自由度机器人为被控单元、TCP/IP为传输/控制协议、Client/Server(客户机/服务器)体系结构为网络通讯平台,以所开发的运动控制器为核心,搭建了机器人遥操作系统并采用VC++6.0开发了系统通讯及控制软件.实践结果证明所开发的机器人遥操作系统透明度和稳定性好,可靠性高,用户可方便地进行二次开发.
机器人、遥操作、DSP、运动控制
TP242(自动化技术及设备)
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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