10.3969/j.issn.1002-2333.2007.12.020
基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统
文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程.
运动控制、机器人、PMAC、SCARA
TP242(自动化技术及设备)
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-29
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10.3969/j.issn.1002-2333.2007.12.020
运动控制、机器人、PMAC、SCARA
TP242(自动化技术及设备)
2008-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-29
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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