10.3969/j.issn.1002-2333.2007.09.042
基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真
提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析.
挖掘机、工作装置、动力学模型、建模、仿真
TP391.9(计算技术、计算机技术)
福建省自然科学基金2006J0024
2007-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
91-93