基于运动学和动力学的圆弧插补轨迹优化

摘要：

文中通过实测的数控机床圆插补轨迹,提出了由于运动学和动力学引起的插补误差问题,建立了基于转子磁场定向的交流伺服驱动的动态模型,对其进行了仿真,并实测了伺服驱动机构的速度和加速度图,验证了理论分析.在此基础上提出了一种新的插补算法,可以改善由于运动学和动力学问题引起的插补误差.

关键词：插补圆、伺服驱动、运动学、动力学

分类号：TG659

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60