10.3969/j.issn.1002-2333.2007.09.011
齿轮齿条直线倍程机构在机器人柔性抛光机床中的应用
介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构.此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要,而且还满足抛光轮磨损后抛光轮与工件接触点的位置不变,简化了系统编程,提高了系统的可靠性.
机器人柔性抛光机床、直线倍程机构、轮径检测机构、机器人
TP24(自动化技术及设备)
2007-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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