10.3969/j.issn.1002-2333.2007.07.014
机器人路径规划技术的现状与发展趋势
路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要部分.从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划法、智能规划法和几何规划法,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点.最后,展望了机器人路径规划技术的发展趋势.
机器人、路径规划、传统规划、智能规划、几何规划
TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50505004;辽宁省科技计划20051061;辽宁省教育厅资助项目05L050
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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