10.3969/j.issn.1002-2333.2007.06.020
基于脊线的超冗余度机器人工作空间的研究
对冗余度较大的连杆机构进行逆运动学分析,对基于脊线的超冗余度连杆机构逆运动学求解,得出了末端轨迹工作空间范围,并求出逆解的可求条件.
超冗余、工作空间、机构学、脊线
TP242.3(自动化技术及设备)
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
45-47
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10.3969/j.issn.1002-2333.2007.06.020
超冗余、工作空间、机构学、脊线
TP242.3(自动化技术及设备)
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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