10.3969/j.issn.1002-2333.2007.04.060
基于Pro/E和ADAMS的机械手运动学仿真
在Pro/E中完成5自由度机械手及其手爪的三维造型和装配,通过Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro将模型导入ADAMSNIEW中,并进行运动学仿真,得到其未端位移和速度的分析曲线,为实际的机器人控制提供了重要的数据.
Pro/E、ADAMS、Mechanism/Pro、运动学仿真、曲线
TP241(自动化技术及设备)
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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129-130