基于ADAMS的并联钻尖刃磨机床运动学仿真研究

摘要：

以3-PRS型并联机床为研究对象,基于MSC/ADAMS虚拟仿真开发平台,进行了新型钻尖刃磨机床的实体建模、运动仿真和干涉分析,得出的滑块位移曲线和球铰关节转角曲线都在指定的范围内,从而验证了结构方案的合理性.文中的虚拟仿真与分析也为机床结构设计中的动静态干涉、轨迹规划的合理性及参数设计的合理性评价提供了依据.

关键词：并联机床、建模、仿真

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：佳木斯大学科研资助项目2006-16

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-127