医疗护理机器人机械手的设计及其运动学分析

摘要：

通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正解.

关键词：机构、运动副、多指机械手、运动学

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32