排球模拟机器人送球系统

摘要：

发球器是排球模拟机器人中的核心部件,发球器中送球系统的主要功能是接收计算机的指令,准时、正确地将球送出发球机构,确保与图像保持一致.要求发球系统工作可靠,动作准确.在项目研究过程中,设计多套运动方案,经对比、研究后,选择电磁铁驱动送球器,双弹簧回位送球器,双圆柱、双滑套送球器.实际使用结果表明,该方案结构简单、工作可靠、动作准确、响应速度快.

关键词：排球、单滑套、圆柱弹簧、送球系统、支柱

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关奥运专项资金资助项目2005BA904B04

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26