5自由度焊接机械手的运动学研究

摘要：

讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要数据.

关键词：焊接机械手、运动学、ADAMS仿真

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：河南省杰出青年科学基金0612002200;河南省科技攻关项目0623021600

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21