10.3969/j.issn.1002-2333.2007.04.012
5自由度焊接机械手的运动学研究
讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要数据.
焊接机械手、运动学、ADAMS仿真
TP241(自动化技术及设备)
河南省杰出青年科学基金0612002200;河南省科技攻关项目0623021600
2007-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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