10.3969/j.issn.1002-2333.2007.03.023
拱泥机器人位置的模糊控制与仿真
为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型,进行了参数自调整模糊控制器设计,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模及仿真.仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力.
拱泥机器人、MATLAB/Simulink、模糊控制、参数自调整、S函数、仿真
TP2(自动化技术及设备)
黑龙江省自然科学基金重点攻关项目ZJG03-06
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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