双足步行机器人的结构及其控制系统设计

摘要：

根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.

关键词：双足步行机器人、机构、CPLD、PWM

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49