10.3969/j.issn.1002-2333.2007.02.038
烟草拆箱机械手设计
烟草拆箱机械手主要负责拆除烟包的外部包装.该部分实现机械自动化,有助于实现制烟厂流水线的无人工作环境,并极大地提高了生产效率.文中根据烟草拆箱的要求和步骤,将机械手分为4个模块:夹具模块、框架模块、扎取模块以及视觉检测模块,各模块相互配合实现机械手所需要的功能.
烟草拆箱机械手、视觉检测、模块
TP2(自动化技术及设备)
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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