10.3969/j.issn.1002-2333.2007.02.024
基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发
文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在Visual C++环境下开发了一套实用软件.实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体.
SCARA机器人、视觉集成、软件开发
TP2(自动化技术及设备)
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
47-48
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10.3969/j.issn.1002-2333.2007.02.024
SCARA机器人、视觉集成、软件开发
TP2(自动化技术及设备)
2007-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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