柔性制造单元中MOTOMAN机器人与PROFIBUS之间的通信

摘要：

介绍了一套柔性制造单元的通信方案,提出了一种MOTOMAN机器人与PROFIBUS现场总线之间的通信方法.采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统.利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信.

关键词：机器人、现场总线、柔性制造单元

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：42-43