十字龙门式机器人的研究

摘要：

设计了一种用于装配作业的十字龙门式机器人,该机器人可用于工业生产上的精密化装配作业,能提高作业效率、减轻劳动强度.文中结合十字龙门式机器人的特点,完成了机器人的总体方案设计;然后根据技术要求,进行了机器人的总体结构设计、传动方案设计、驱动单元设计及传感器设计;确定方案后,又进行了传动丝杠、驱动电机及编码器的参数计算,从而对相应的部件进行选择.在对十字龙门式装配机器人的设计过程中,结合机器人的特点,设计了大刚度的龙门结构,大大提高了系统的刚度和精度.

关键词：十字龙门式、装配、机器人

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-118