伸缩可控的杆状空间伸展机构研究

摘要：

现存的大部分空间杆状伸展机构采用杆套杆式结构,其直径逐级递减,使得杆伸出长度受到限制,成形后的结构刚度不足,伸展收缩不可控,为此文中提出了一种伸缩可控的杆状空间伸展机构.该系统伸出杆采用螺旋管柱结构,杆伸展、收缩可控,杆的直径和刚度在伸展、收缩过程中不变.能带比较大的负载.控制伸出杆成形的机械系统结构简单、紧凑.以DSP TM320LF2407A为核心的BLDC数字控制系统实时性好,定位精度高.可用于低轨道卫星的重力梯度定位、展开天线及伸出臂,也可作为其它伸展机构的驱动臂来使用.

关键词：空间杆状伸展机构、伸缩可控、螺旋管柱、重力梯度杆

分类号：TH13

在线出版日期：2007-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35