基于FPGA的EVA手套力学测试外骨骼手的控制系统

摘要：

介绍了基于FPGA的EVA(舱外活动)手套力学特性测试外骨骼手的低端控制系统.该系统采用FPGA为主控制器,接收上位机DSP的控制指令,通过对码盘信号的采集和处理读取实时的电机转速和位置信号,从而实现对直流电机的速度闭环控制.由于使用了FPGA,并嵌入了NIOS处理器,使系统变得非常灵活、稳定和高效.

关键词：EVA手套、FPGA、外骨骼手、直流电机

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56