10.3969/j.issn.1002-2333.2006.11.020
移动机器人嵌入式控制系统研究
以PHILIPS公司的ARM LPC2210嵌入式主板为控制核心,研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统.该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块,并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务.
嵌入式、移动机器人、数据融合、环境建模、路径导航
TP2(自动化技术及设备)
2006-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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