10.3969/j.issn.1002-2333.2006.11.019
高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制
机器人在线行走时需要跨越各种障碍物,文中提出一种新型的越障机构--吊臂式越障机构,阐述了其运行机理及主体结构的设计思路.
高压输电线、检测机器人、越障机构
TP2(自动化技术及设备)
北华大学校科研和教改项目2004重第7号;北华大学校科研和教改项目2005第6号
2006-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
35-37
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10.3969/j.issn.1002-2333.2006.11.019
高压输电线、检测机器人、越障机构
TP2(自动化技术及设备)
北华大学校科研和教改项目2004重第7号;北华大学校科研和教改项目2005第6号
2006-12-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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