外驱动双向推力型压电步进精密驱动器研究

摘要：

提出一种新型的压电直线精密步进驱动器.该驱动器采用步进仿生运动的原理(Pusher),以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动.在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上,建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型,并对其结构进行了有限元分析.这种驱动器采用双向推力的结构原理,实现了在正反向与运动过程中驱动特性的一致.通过实验证明,以这种新型驱动方式构造的驱动器实现了箝位牢固、高频率(40Hz)驱动、高步进速度(240μm/s)、大行程(＞25mm)、高分辨率(0.04μm)、大驱动力(47N)等性能,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能.该驱动器在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景.

关键词：压电步进驱动、外驱动、双向推力、定子箝位、柔性铰链

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金50475010;吉林大学校科研和教改项目401004

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40