10.3969/j.issn.1002-2333.2006.09.015
两平移两转动并联机器人机构运动学分析
分析了一种两平移两转动并联机器人机构,求出其运动学正解和反解封闭解,讨论了该机构的控制解耦性.与其它类似机构相比,该机构结构简单、位置分析求解容易.同时,设计了一种利用本并联机构的中医推拿串并联机器人,该机器人具有工作空间大,动平台动力性能好等特点.该并联机构还可应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床、多维减振平台等领域.
并联机器人、位置分析、解耦性
TP242(自动化技术及设备)
福建省教育厅科技计划项目JAO04231
2006-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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