10.3969/j.issn.1002-2333.2006.09.012
6-RSS并联机器人运动学分析
介绍了并联机器人的特点和主要的应用领域.针对6-RSS并联机构这一新构型,介绍了其工作原理和主要特点,并建立了运动学逆解数学模型.分析了6-RSS并联机构逆解的多解性,提出了一种运动学逆解的数值求解算法,并针对一个给定结构几何尺寸参数的6-RSS并联机构进行了计算.
6-RSS并联机器人、运动学分析、逆解多解性
TP242.2(自动化技术及设备)
2006-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
24-27