机械臂锁紧-释放机构解锁过程运动分析

摘要：

介绍了一种包带式机械臂锁紧-释放机构,在柔性多体动力学基础上,对其解锁释放过程中包带的回收运动进行运动学建模,据此思想在ADAMS中进行运动学仿真,验证了该机构工作的可行性及安全性;分析了影响包带回收速度和运动轨迹的因素,对不同施加扭矩和不同集中质量情况下包带的回收运动进行了仿真和对比分析,可对实际结构参数进行合理化选择.

关键词：包带、锁紧-释放机构、解锁过程、运动学仿真

分类号：TH11

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51