基于微装配领域的微操作机器人系统研究

摘要：

微装配已成为制造业遇到的新问题,制约着微机电行业的发展.文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究.提出了微操作机器人机构的选型准则,介绍了控制系统结构框图以及补偿方法、显微成像系统的结构,以及微夹持器设计中存在的若干问题.

关键词：微装配系统、微操作机器人、柔性机构、压电陶瓷控制

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26