六自由度Stewart平台液压油路的改进设计

摘要：

相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式,以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势.但是,该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计.文中针对六自由度Stewart平台的特点,对在实验研究过程中产生的系统安全性问题进行了分析,提出了一种改进油路的方案.

关键词：Stewart平台、油路改造、安全措施

分类号：TH12

在线出版日期：2006-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：86-87